打磨机器人

发布日期:2012-10-30    永利彩票平台客服中心    浏览:6863

  利用工业机器人的手部,装上主轴和去毛刺工具,使机器人成为一台去毛刺机床设备。通过机器人的编程,使机器人手部的主轴和去毛刺工具可以到达工件需要去毛刺的部位,并根据去毛刺的需要,分别在刀库里,调配抛光轮、毛刷盘、刀具等去毛刺工具,完成各种工艺的去毛刺加工。这种打磨机器人适用于复杂特别是大型工件的2D、3D打磨抛光去毛刺加工,替代人工在污染环境中高效完成危重的打磨、抛光去毛刺作业。

  打磨机器人的集成:

  一、采用六轴工业机器人,具有以下特点:

  1、通过安装机身盖罩,可以实现与IP67相当的抗环境性(防尘和防滴)。可以放心使用于诸如加工零件的装载、卸载、去除毛边、压铸件的取出等各类用途。

  2、可以在任意角度下进行设置,如地面设置、倒挂设置、倾斜角设置。

  3、通过组合视觉传感器和力传感器,可以使用最新的智能化工作。

  二、把机器人集成为具有多功能的打磨去毛刺机床

  (一)采用Robotmaster技术软件,只要采用与多轴CNC机床相同的软件,给机器人编程。机器人就成为一台数控机床。

  通过机器人手部,安装的多种打磨抛光去毛边毛刺的工具,机器人的6轴功能,通过编程可以自动完成缸头从外部到内腔的平面、边、孔的打磨加工。

  (二)力控软件

  FANUC的力控系统,改变了传统机器人编程方式,也就是说,不论加工过程中受力大小,机器人的运行路径与速度始终保持预先所设的值。

更多相关信息